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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]吸取式机械手的物体抓取方法及物体抓取系统-CN201610471924.9有效
发明人：黄启彪;刘志超 -专利权人：先驱智能机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸取式机械手的物体抓取方法及物体抓取系统。吸取式机械手的物体抓取方法包括步骤：采集物体的图像信息，并分析图像信息以获取物体的位置信息与姿态信息；根据物体的位置信息与姿态信息，控制吸取式机械手的两个第一吸取装置吸取物体的第一面；控制吸取式机械手抬起物体并利用物体自身重力使吸取式机械手的第二吸取装置吸取物体的第二面，第一面及第二面为物体相交的两个面。上述吸取式机械手的物体抓取方法，通过两个第一吸取装置吸取物体的第一面，提高了抓取物体时的可靠性，避免抓取过程中物体跌落的情况。同时，通过吸取式机械手对物体姿态的改变来使第二吸取装置吸取物体的第二面，提高了吸取式机械手抓取物体的成功率。
吸取机械手物体抓取方法系统

[发明专利]太阳能硅芯片检测机台和检测方法-CN200810043280.9有效
发明人：林汉声 -专利权人：中茂电子(深圳)有限公司
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能硅芯片检测机台，用于逐片检测太阳能硅芯片，且该等受测硅芯片均具有彼此相反、且分别布设有电极的第一面及第二面，该检测机台包括基座，吸取入料装置组设于基座，并自第一面吸取受测硅芯片；承载检测装置组设于基座，承接来自吸取入料装置的受测硅芯片的第二面而沿一个径向搬移并检测受测硅芯片第一面特性；吸取分类装置组设于基座，并自第一面吸取来自承载检测装置的受测硅芯片；第二面检测装置组设于基座，对应吸取入料装置或吸取分类装置之一；处理装置用以接收来自承载检测装置及第二面检测装置的信息，并指令吸取分类装置。
太阳能芯片检测机台方法

[实用新型]磁性履带面吸取牌机构-CN02247821.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-10 - 公布日： 2003-08-06 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性履带面吸取牌机构。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集翻牌、输送、叠堆于一体的磁性履带面吸取牌机构，从而实现噪声低、叠堆效率高、故障少的目的。解决该问题的技术方案是：快速螺杆升降器上装有风车形的可上、下浮动的托牌器，洗牌盆的周边设有四条带有磁钢的同步履带，履带内侧靠近带面处设有四条风车形的叠堆牌条，叠堆牌条的外侧有推牌器，每根叠堆牌条的一端装有叠堆器
磁性履带吸取机构

[实用新型]一种组合式颗粒活性炭过滤器-CN202122691855.1有效
发明人：贾代根 -专利权人：苏州立柯环保科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式颗粒活性炭过滤器，包括吸取主箱体和过滤端，所述过滤端设于吸取主箱体的两侧，所述过滤端与吸取主箱体的两侧均为可拆连接，所述吸取主箱体的下端面设有底座，所述底座与吸取主箱体的下端面活动连接，所述吸取主箱体的内部置中位置设有主框架，所述主框架的两面均设有吸取电机，所述吸取电机通过支架与主框架的两面固定连接，所述吸取主箱体远离过滤端的两面均开设有供吸取滤网安装的槽，所述吸取滤网通过槽与吸取主箱体的两面磁性连接，所述过滤端的内部均设有活性炭填充器，所述活性炭填充器与过滤端的内部可拆连接，该组合式颗粒活性炭过滤器，结构简单，组合方便，吸取范围较大。
一种组合式颗粒活性炭过滤器

[发明专利]一种物料自动投放装置及食品生产线-CN202010099975.X在审
发明人：王全林;刘文华;许怀彬;杨威 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明提供一种物料自动投放装置及食品生产线，属于食品包装技术领域，包括吸取组件和阻隔件，所述阻隔件具有阻隔面，所述吸取组件的一端固定、另一端可伸出并穿过所述阻隔件以吸取物料，所述阻隔面与水平面呈夹角，所述阻隔面面向物料一侧，所述吸取组件缩回时，所述吸取组件吸取的物料被所述阻隔面格挡并与所述吸取组件的端部分离，所述物料可沿所述阻隔面下滑到物料袋中。通过吸取的方式，能自动将物料一个个地投放到物料袋中，结构简单，效率高，成本低，性能稳定。
一种物料自动投放装置食品生产线

[实用新型]一种物料自动投放装置及食品生产线-CN202020182385.9有效
发明人：王全林;刘文华;许怀彬;杨威 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料自动投放装置及食品生产线，属于食品包装技术领域，包括吸取组件和阻隔件，所述阻隔件具有阻隔面，所述吸取组件的一端固定、另一端可伸出并穿过所述阻隔件以吸取物料，所述阻隔面与水平面呈夹角，所述阻隔面面向物料一侧，所述吸取组件缩回时，所述吸取组件吸取的物料被所述阻隔面格挡并与所述吸取组件的端部分离，所述物料可沿所述阻隔面下滑到物料袋中。通过吸取的方式，能自动将物料一个个地投放到物料袋中，结构简单，效率高，成本低，性能稳定。
一种物料自动投放装置食品生产线

[实用新型]一种一体式双面曝光设备及生产线-CN202223141791.9有效
发明人：王建勋;张成宣;程彦;王建新 -专利权人：东莞思沃智能装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式双面曝光设备及生产线，具体包括上料设备、曝光设备、移动单元、第一吸取单元、第二吸取单元及翻面单元，曝光设备单次曝光的数量可以设为一片板或二片板或四片板；其先通过第一吸取单元及第二吸取单元板材；接着，移动单元移动至曝光设备，令第一吸取单元上的板材放入曝光设备中进行第一面曝光；随后，翻面单元从曝光设备中取出板材，使板材未曝光的一面朝外设置，通过第一吸取单元吸取板材未曝光的一面，并通过移动单元移动至曝光设备，对板材的第二面进行曝光；随后，第一吸取单元可以通过移动单元将已曝光的板材送出，并重新从上料设备中吸取新的板材，第二吸取单元将其板材放入曝光设备，即实现交替上下料。
一种体式双面曝光设备生产线

[实用新型]一种超小隔片吸嘴及一种吸取装置-CN202320573791.1有效
发明人：苟珊;陈城;周建狄;卢鑫祥;陈超军 -专利权人：浙江舜宇光学有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超小隔片吸嘴及一种吸取装置。其中，所述超小隔片吸嘴的吸取面沿周向设有一个以上凸起部，所述凸起部与吸取面之间形成高低不一致的上端面(104)和下端面(105)。由于吸取面由原来的平面改成高低台阶面，使得隔片在吸取状态下轻微变形，有效减少因静电产生的隔片粘连后多吸抛料，保证单次吸取有且只有一个隔片的效果。
一种超小隔片吸嘴吸取装置

[实用新型]甲状腺临床新型吸管-CN201821055158.9有效
发明人：张常英 -专利权人：张常英
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：包括持管和吸取块，持管的上端为负压连接端，持管的下端为连通端，连通端与吸取块相连且连通，吸取块内部为空腔，吸取块外壁包括上顶面、下接触面和侧接触面，侧接触面所形成的范围要大于普通负压吸管的外壁范围，侧接触面上开设有若干个第一吸取孔，下接触面上开设有若干个第二吸取孔。本吸管有利于增加吸取面积和吸取区域，增加操作效率。
甲状腺侧接触面新型吸管连通端外壁吸管本实用新型操作效率负压吸管临床领域下接触面侧接触连接端面积和上顶面上端负压空腔下端连通

[实用新型]一种电子元件的屏蔽罩-CN201720362725.4有效
发明人：程腾 -专利权人：深圳市信维通信股份有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元件的屏蔽罩，包括框架和吸取面，吸取面的一侧与框架连接，且所述吸取面与所述框架的连接处设有便于使吸取面和框架分开的折断线，吸取面的另一侧上设置有凸起，所述凸起的延伸方向为远离所述框架的方向该电子元件的屏蔽罩在吸取面的边缘增加凸起，SMT工艺完成后，操作人员可直接拉住所述凸起并向上用力，即可快速将吸取面折断移除，而无需使用辅助工具，避免损坏吸取面下方的电子元件；此外，还可最大限度的降低电子元件的屏蔽罩的高度
一种电子元件屏蔽

[发明专利]磁条吸块-CN201811268525.8在审
发明人：任元国 -专利权人：成都国光电气股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁条吸块，所述磁铁吸块为长条形状，所述磁条吸块设有用于吸取磁条的磁条吸取面，其吸取面两端设有一段圆弧面，所述圆弧面与磁条的外圆相匹配，所述磁条吸块由导磁材料制成。通过上述方式可实现对圆柱形磁条的吸取、定位，运输过程中不易掉落，由于中间部分为与圆弧面相切的平面，在一定程度上减少了吸取力，故释放时相对全圆弧面结构更轻松。特点是结构简单，成本低，定位精度高，吸取稳定可靠。
磁条吸块圆弧面吸取面定位精度高长条形状磁铁吸块导磁材料全圆弧面运输过程掉落外圆相切匹配释放

[实用新型]磁条吸块及应用机构-CN201821760235.0有效
发明人：任元国 -专利权人：成都国光电气股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁条吸块及应用机构，所述磁铁吸块为长条形状，所述磁条吸块设有用于吸取磁条的磁条吸取面，其吸取面两端设有一段圆弧面，所述圆弧面与磁条的外圆相匹配，所述磁条吸块由导磁材料制成。通过上述方式可实现对圆柱形磁条的吸取、定位，运输过程中不易掉落，由于中间部分为与圆弧面相切的平面，在一定程度上减少了吸取力，故释放时相对全圆弧面结构更轻松。特点是结构简单，成本低，定位精度高，吸取稳定可靠。
磁条吸块圆弧面应用机构吸取面本实用新型定位精度高长条形状磁铁吸块导磁材料全圆弧面运输过程掉落外圆相切匹配释放

[实用新型]一种纸杯机的吸转换面机构-CN201721921441.0有效
发明人：陈文雷;缪书甫 -专利权人：瑞安市立丰机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸杯机的吸转换面机构，包括有相对设立的转盘墙板，其特征在于：所述转盘墙板一端设有支座另一端设置有对落于其上的纸杯进行旋转吸取的旋转吸取换面机构，其中一转盘墙板上设有驱动旋转吸取换面机构转动的驱动电机，所述旋转吸取换面机构包括内部设有腔体的凸模分度盘固定轴，所述凸模分度盘固定轴中部设有对落下的待吸取物体进行吸取的旋转吸球，本实用新型的游戏效果为：结构稳固，吸取效率高且设置了限位机构减少容错率。
换面机构墙板转盘本实用新型分度盘固定轴纸杯机凸模结构稳固驱动电机驱动旋转限位机构一端设置游戏效果容错率转换落下腔体吸球纸杯转动

[发明专利]一种提环取出治具及提环取出治具装置-CN202010947080.7在审
发明人：简胜利;张上泽 -专利权人：广州华研精密机械股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开一种提环取出治具及提环取出治具装置，包括：治具安装板，用于固定连接侧取机械手；取出治具板，所述取出治具板的一侧与所述治具安装板固定连接；当所述取出治具板由提环模具中吸取提环时，靠近提环模具的面为所述取出治具板的第一安装面，远离提环模具的面为所述取出治具板的第二安装面，提环位于所述第一安装面；若干提环吸取位，规则排列于所述取出治具板；所述提环吸取位布置有吸取单元，所述吸取单元包括多个安装于第一安装面的吸盘、安装于第二安装面的真空发生器，所述真空发生器的真空口通过气管与吸盘连接，将提环吸取固定于所述提环吸取位。本发明优化传统的取出治具结构，可稳定吸取形状不规则的提环。
一种取出装置

[实用新型]一种用于柔性线路板载具异形表面的清洁结构-CN202022280112.0有效
发明人：王建智;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及载具异形表面清洁技术领域，尤其公开了一种用于柔性线路板载具异形表面的清洁结构，包括吸取件、设置于吸取件的毛刷件，吸取件设有基准面及贯穿基准面的吸取孔，吸取孔远离基准面的一端与外界的抽气机或真空机连通，毛刷件具有多个弹性刷毛，弹性刷毛突伸出基准面，多个弹性刷毛围绕吸取孔设置；实际使用时，利用毛刷件的弹性刷毛抵触外界的柔性线路板载具异形表面，弹性刷毛填充基准面与柔性线路板载具异形表面之间的间隙，抽气机或真空机启动后经由吸取孔抽真空，借助弹性刷毛的设置减少基准面与柔性线路板载具异形表面之间的真空泄漏，提升吸取孔对柔性线路板载具异形表面的清洁良率及清洁效率。
一种用于柔性线路板异形表面清洁结构

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